はい。多くの人はロボットに自律的な機能、いわゆる“完璧さ”を期待しがちですが、弱いロボットは周囲の人の手を借りつつ、ちゃっかり目的にあった行為を成し遂げてしまう存在なんです。

このゴミ箱ロボットには、アームがありません。だから、自分でゴミを拾うことはできないんです。

でも、よたよたと歩くことで、周りの手助けを上手に引き出しながら、結果としてゴミを拾い集めてしまう。そして、手助けした子ども側もまんざらでもない気持ちになる。

結果として、その場からゴミが取り除かれたわけですが、これは「人がやった」とも「ゴミ箱ロボットがやった」ともいえません。

でも、弱いロボットの存在によって、単にゴミ箱がそこにあるだけでは起こらなかった結果が引き起こされたわけです。

弱いロボットが「思わず助けようとしてしまう場」を作りだしたことで、手を伸ばしてゴミを拾えるという人の強みが引き出されたともいえます。

数十年前、勤めていた会社で対話システムの研究をしていたのですが、自然言語処理がまだまだ難しい時代で、なかなかうまくいきませんでした。

「コミュニケーションには言葉だけでなく、もっと何か別の要素があるのではないか」と漠然と考えていた2000年頃に、ASIMO（アシモ）がセンセーショナルに登場したんです。

はい。ASIMOの動きや立ち居振る舞いを見たときに、「何を考えているのかな？」「どこに行こうとしているのかな？」と思いを巡らせ、ドキドキ、ワクワクしました。

それまで研究していた認知科学の分野では味わったことのない興奮で。「こういうロボットを使ったら、ちょっと面白いコミュニケーションの研究ができるのではないか」と考えたんです。

いえ、上司に提案してみたのですが、「ロボット屋さんじゃないんだから、ロボットなんか作っちゃダメだろう」と一蹴されてしまいましたね。

でも、これを研究したら何かが見つかるに違いないという直感がありました。

ロボット技術に関してはド素人だったので制限のある中でしたが、雑貨店で鉢カバーや麻袋、バネなんかの素材をかき集めて、自分たちでロボット作りを始めました。

そして、そんなところから先ほどの〈む～〉が生まれたんです。

作ってみたはいいものの、手もないし、足もないし、顔も無表情です。技術展示の会場に運んでみても、技術者たちからは「これってロボットなの？」「いったい何の役に立つの？」と冷たい視線を浴びて、あまり理解してもらえませんでした。

ところが、たまたま幼稚園児たちが集まる場に連れ出してみたら、あまりのポンコツさに子どもたちがしびれを切らして、お世話をしはじめたんです。

そこで、不完全だからこそまわりの人が構ってくれるというのはすごく面白いなと感じ、弱さの積極的な意味を考えるようになりました。

あるとき、椅子に載せた〈む～〉を見て、「このロボットは自分では動けないけれど、この椅子を誰かが押してくれたら動けるじゃないか」と気づいたんです。

自分で動けないなら、人に動かしてもらえばいい。ものを取ることができないなら、人に取ってもらえばいい。無表情だったら、人に積極的に解釈してもらえばいい。そんなふうに、ちょっと他力本願的なことを思いつきました。

はい。そういう周囲を動かして目的を果たすというのは、ある種の社会的なスキルなんです。

自らの能力だけで目的を果たすことを「個体能力主義的な行為方略」というのに対して、他者の手助けを引き出しながら結果として目的を実現することを「関係論的な行為方略」といいます。

はい。でも、研究者からは「手抜きだ」とみなされ、相手にされませんでした。

しかし、10年、20年と研究を続けるうちに、面白そうだと考える人が増え、「テクノロジーと私たちの共存を考える上で価値のある題材」として、小学5年生の国語の教科書にも取り上げられました。いい時代になったものです。

人間は途方もない自由度を持った体で生まれてくる生き物であり、もともと自分で自分のことをきちんと制御できないんです。

例えば、歩くという行為ですら、地面からの支えをうまく使って自由度をあえて減らすことで、初めてできるようになると言えます。

人間はなかなか自立できない存在といえますよね。

意識はしていなくても、僕らは自分の身体を支えてもらっているという経験があるので、よちよち歩きの赤ちゃんを見ると思わず支えたくなるし、頼ろうとしているものを見ると思わず手を差し伸べてしまうのでしょう。

はい。その反応を引き出すために、僕らがロボットを作るときには、「バイオロジカルモーション」と呼ばれるヨタヨタ感をとても大事にしています。

こういうヨタヨタ感があると、生き物っぽく見えるでしょう？　生き物っぽいと、背景に何らかの意図（ゴミを拾ってほしい）があると解釈してもらえて、周囲の人からの手助けを引き出せますから。

本来、僕たち人間はゆるく依存しあっている状態が自然なのだと思います。

自分には弱いところも強いところもある。けれど、誰かの弱いところを見ると、自分の強みがうまく引き出されたような感じになって、思わず手助けしてしまうんです。

「うまくできないんだね、じゃあ、手伝ってあげるね」というように。

その通りです。コミュニティの中では、お互いの弱いところを補って強さを引き出しあうような、ゆるく依存しあう関係性が一番自然で、豊かだったはず。

しかし、今の社会は、みんな自己完結を目指すべき、自己責任でやるべきといった方向に向かっていて、子育てや仕事も、すべてひとりでできるのがよいことだと考えられていますよね。

ゆるく依存しあう関係がなくなって役割が完全に分かれてしまうと、他者に対しても自己完結を期待してしまうし、そこでちょっとでも相手がヘマをしたら我慢できなくなってしまう。

その典型がロボットです。ロボットが高機能化して自立した存在とみなされると、「手伝ってくれるロボット」と「手伝ってもらう人間」というように役割がきっちり分かれ、ロボットのミスを許せなくなります。

役割が完全に分かれることで、人の傲慢さが引き出されるのです。

まず、場の雰囲気がちょっとゆるくなるんじゃないかなと思います。ブレーンストーミングをしていて行き詰まってしまったときに、突拍子もない発言をしてくれて場がほぐれるとか。

職場って、お互いに相手の役割を期待する、緊張した関係性が多いでしょう。

でも、弱いロボットがいることで、何となくみんながつながって、お互いの弱いところを補って強いところを引き出しあうような、そういう関係性を作り直すきっかけになるといいなと思います。

はい。その満足感や達成感は、相手を手助けすることで自分の能力が十分に活かされたとき、そして、共同で物事を成し遂げたことにより相手とのつながりを感じられたときに得られるものです。

僕たちは、相手に何かをしてもらったときだけじゃなく、自分が相手のために何かをしてあげられたり、相手と一緒に何かを成し遂げたりしたときも、嬉しさを感じますから。

これは「相互構成的な関係」と呼ばれる、周囲との関わりや共生的な関係を作る上で重要な側面です。

会社のようなフォーマルな場では、自分も完璧であろうとするし、相手に対しても完璧を要求してしまって、不寛容な関係性を作り上げてしまいがちです。

でも、弱いところを改善しなくてはいけないと窮屈に考えるよりも、弱いところは弱いところ、強いところは強いところとして受け入れて、自分の弱いところは人に助けてもらって、相手の弱いところは自分の強いところで補ってあげればいい。

はい。そういったお互いにゆるく依存しあった関係性が、これから人と人との間でも、人とロボットの間でも、必要になってくるのではないかなと思います。